科技霸权 第274章 硬件四大难题！

送走安然和李默然，罗佳在下午放学之后，将沈**到自己身边，问了问他最近学习的情况。

当初安然和曹原这样的天才，都是在一两年内读完六年中学课程的，星辰大学的天才们学习密度更高，老师更专业，所以进度神速。

到明年春天，沈浪和学校里最优秀的天才，就将结束高中课程了。

而进度最慢的，是那些外国小天才，他们要在学习知识的同时，掌握汉语技能，所以进度落后很多。

不过星辰大学因材施教，每名学生的进度和课程表都不相同，这些情况完全在学校的掌握之下，不会给教学工作带来任何困扰。

总的来说，星辰大学国际化的努力，最终还是失败了，由于境外势力的抵制，外国小天才数量极少。

沈浪皱眉思考了几分钟，而后对罗佳说道：“我觉得老师大张旗鼓进行反击的做法非常对。”

“为什么？”

“因为信心。”

“信心？”

“是的。”沈浪认真的说，“整个国内汽车产业，是做出了相当大牺牲的，合资企业并没有加入电动汽车联盟，而由于新能源计划的冲击，整个华夏都在盯着汽车产业能否做大，毕竟只有汽车产业做大了，才能真正解决电力下岗的问题。”

“简单来说，电力职工即将失去工作，神经已经非常脆弱了，不能再让他们失去信心。”

罗佳微微点头，沈浪虽然年轻，却把事情看的很透彻，让别人下岗，是要背黑锅的，而大家之所以能够接受下岗，是因为自信会找到新的岗位，将来依然有饭吃。

所以在扩大汽车产业的道路上，星辰科技一步也不能让，要始终保持强势，给大家充分的自信。

当天晚上，罗佳进行了长时间的思考，当清晨头脑风暴团聚集起来的时候，他心中已经有了全盘计划。

很多不了解自动驾驶技术的吃瓜群众，会觉得这个技术没什么了不起，更不知道想要真正实现自动驾驶，单单在硬件层面，星辰科技就必须解决四大难题。

第一个难题，叫工控机。

简单来说，工控机就是自动驾驶系统的大脑，你也可以把它理解为装在车身里的小型计算机，无论再先进的算法，再多的实时数据，都需要这颗大脑进行处理。

目前国内最强的百度阿波罗系统，使用的是一台GPU工控机，型号为Nuvo-5095GC。

星辰科技的半导体事业部，接手了工控机研发任务。

房元初向罗佳建议，由于时间紧任务重，可以联手老东家的团队，也就是华为旗下的海思半导体，分出一些开发任务给海思，最终由星辰科技做全面整合。

这个提议被罗佳接纳了，国内做半导体设计的企业不少，但只有海思，能够位列全球五强。

至于星辰科技的半导体事业部，虽然经过多年来的招兵买马，实力相当可观，但由于半导体事业部并未独立，对外界来说，他们依然是个谜。

工控机这个东西，在工业领域有着大量应用，却也有着巨大等级之分，高端工控和低端工控，从来就不是一种东西。

就像最先进的第四代隐形战斗机，核心技术之一，就是飞行控制器，而飞行控制器从本质上来说，也属于工控机，但技术等级，那真是高到天上去了，国家队用了上万人的团队，一直在搞飞行控制技术。

实现自动驾驶所需要的工控机，等级当然比不过飞机，但也是典型的高端技术，海思的入局，可以加快开发进度。

以星辰科技和华为的关系，把海思拉过来不难，利益方面，罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例，向来带着大家一起发财。

至于第二个难题，叫做CAN。

工控机与汽车底盘交互，必须通过专门的CAN语言，所以CAN这个东西，可以被理解为一种工业语言解码器。

好比目前的车速是六十，传感器测到了时速，但怎么把这个信息告诉工控机呢？大家都是机器，谁都不会说话。

所以就需要CAN技术，来解决机器之间信息通路的问题。

第三个难题，是全球定位技术和惯性测量单元。

全球定位技术不难解决，华夏有北斗系统，如果再配合北美GPS系统的话，可以组成双重定位通道，获得精确的车辆定位信息。

但惯性测量单元，也就是简称IMU的这个东西，就比较有难度了。

依靠全球定位和IMU，可以知道车辆在哪，正朝哪个方向开，此外IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。

第四个难题是传感器。

目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。

视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。

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